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}

if ((millis() - lastInput) > 3000) // return to RUN after 3 seconds idle

{

opState = RUN;

return;

}

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(Ki);

lcd.print(" ");

DoControl();

}

// ************************************************

// Derivative Tuning State

// UP/DOWN to change Kd

// RIGHT for setpoint

// LEFT for Ki

// SHIFT for 10x tuning

// ************************************************

void TuneD()

{

lcd.setBacklight(TEAL);

lcd.print(F("Set Kd"));

uint8_t buttons = 0;

while(true)

{

buttons = ReadButtons();

float increment = 0.01;

if (buttons & BUTTON_SHIFT)

{

increment *= 10;

}

if (buttons & BUTTON_LEFT)

{

opState = TUNE_I;

return;

}

if (buttons & BUTTON_RIGHT)

{

opState = RUN;

return;

}

if (buttons & BUTTON_UP)

{

Kd += increment;

delay(200);

}

if (buttons & BUTTON_DOWN)

{

Kd -= increment;

delay(200);

https://learn.adafruit.com/sous-vide-powered-by-arduino-the-sous-

viduino

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